該履帶機器人的想法主要是針對目前國內(nèi)履帶機器人領(lǐng)域,為了高效地利用能源和更加靈巧地執(zhí)行任務(wù)。該履帶機器人攜帶一個多自由度機械臂可進行威脅爆炸物排除,野外偵察探測,甚至可進行排雷等危險工作。同時該履帶車采用推桿電機驅(qū)動前輪的特點可實現(xiàn)履帶傾斜角的變化適應(yīng)不同路況的行進,改變履帶角度最大可爬坡角度為75度,路面行駛能力較強,如圖所示的推桿電機帶動前輪實現(xiàn)履帶傾斜角度變化:
接下來談一下我使用中望3D設(shè)計履帶機器人中的一些關(guān)鍵要點:
當(dāng)時在設(shè)計機械臂部分時,剛開始不太熟練,以為中望3D裝配體肯定很復(fù)雜,結(jié)果我發(fā)現(xiàn)它并沒有類似于catia那樣的繁瑣,較之solidworks也是非常快捷的,這更加堅定我使用中望3D設(shè)計了,所以我以該履帶機器人中機械臂為例大致說一下建模過程,該機械臂如圖所示:
該機械臂是由機械臂底盤,手掌,手臂指長桿,短桿等若干個零件組裝而成的,在手臂指建模過程中:
第一,先在XY平面內(nèi)畫出草圖,其中兩條直線的夾角為150度,如圖所示:
第二步,退出草圖,拉伸基體,厚度為10mm。
第三步,在基體上建立草圖,退出草圖拉伸凸臺。
第四步,以凸臺中的一平面為鏡像平面,鏡像出另一半。
第五步,在手臂指關(guān)節(jié)處拉伸出孔特征。
第六步,手臂指建模輕松完成。如下圖所示:
除此之外,由于未來綠色能源是主旋律,所以該履帶機器人充分利用了太陽能,將兩塊太陽能電池板分別布放在履帶車的頂部與背部,同時考慮到天氣因素,在履帶車前部安放兩塊氫鎳電池進行互補,履帶車后部為儲物箱,具體如下圖所示:
當(dāng)然了在考慮該履帶車的路況適應(yīng)能力時,我對履帶部分進行了創(chuàng)新性設(shè)計,內(nèi)外側(cè)共8個負重輪,行進能力更加出眾,履帶采用變角度設(shè)計,針對路障及較極端路況也有很好的適應(yīng)能力,設(shè)計如下圖所示:
使用中望3D軟件,我最終輕松地完成了一種基于太陽能驅(qū)動的履帶機器人的三維建模,也在2014中國3D工業(yè)設(shè)計創(chuàng)新大賽中榮獲學(xué)生組優(yōu)勝獎。感謝中望3D軟件這個默契的建?;锇椋錾难b配設(shè)計功能太出人意料了!中望3D的界面與很多國外三維CAD軟件有共通之處,容易上手。但中望3D又有自己的特色,例如邊學(xué)邊用編輯器,這絕對是國內(nèi)甚至國際首創(chuàng)的,這對于新手來說尤為重要!其他的優(yōu)點也就不一一道來,誰用誰知道!希望未來有更多的人會選擇中望3D這款好用強大的三維CAD軟件。我相信,未來在國內(nèi)公司使用的三維CAD軟件不僅僅是solidworks,proe,catia,ug,nx還會有更多的是中望3D,愿國產(chǎn)三維CAD軟件能夠走得更遠些,這也是中國夢的一部分!
設(shè)計者:樊亞輝
·中望CAx一體化技術(shù)研討會:助力四川工業(yè),加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型2024-09-20
·中望與江蘇省院達成戰(zhàn)略合作:以國產(chǎn)化方案助力建筑設(shè)計行業(yè)數(shù)字化升級2024-09-20
·中望在寧波舉辦CAx一體化技術(shù)研討會,助推浙江工業(yè)可持續(xù)創(chuàng)新2024-08-23
·聚焦區(qū)域發(fā)展獨特性,中望CAx一體化技術(shù)為貴州智能制造提供新動力2024-08-23
·ZWorld2024中望全球生態(tài)大會即將啟幕,誠邀您共襄盛舉2024-08-21
·定檔6.27!中望2024年度產(chǎn)品發(fā)布會將在廣州舉行,誠邀預(yù)約觀看直播2024-06-17
·中望軟件“出海”20年:代表中國工軟征戰(zhàn)世界2024-04-30
·2024中望教育渠道合作伙伴大會成功舉辦,開啟工軟人才培養(yǎng)新征程2024-03-29
·玩趣3D:如何應(yīng)用中望3D,快速設(shè)計基站天線傳動螺桿?2022-02-10
·趣玩3D:使用中望3D設(shè)計車頂帳篷,為戶外休閑增添新裝備2021-11-25
·現(xiàn)代與歷史的碰撞:阿根廷學(xué)生應(yīng)用中望3D,技術(shù)重現(xiàn)達·芬奇“飛碟”坦克原型2021-09-26
·我的珠寶人生:西班牙設(shè)計師用中望3D設(shè)計華美珠寶2021-09-26
·9個小妙招,切換至中望CAD竟可以如此順暢快速 2021-09-06
·原來插頭是這樣設(shè)計的,看完你學(xué)會了嗎?2021-09-06
·玩趣3D:如何巧用中望3D 2022新功能,設(shè)計專屬相機?2021-08-10
·如何使用中望3D 2022的CAM方案加工塑膠模具2021-06-24
·CAD如何輸入傾斜文字2019-07-22
·CAD怎么取消工具提示2023-08-30
·CAD比例因子設(shè)置步驟2022-03-28
·草圖大師無法導(dǎo)入CAD2016-01-15
·CAD如何繪制多重引線?2017-08-03
·cad中螺旋線畫法2019-05-16
·在中望CAD中如何自定義繪制標(biāo)題欄?2022-05-11
·CAD圖片、線段置于最底層2016-11-08